http://programmedlessons.org/VectorLessons/vectorIndex.html#09

Vector Math for 3D Computer Graphics

http://www.nfostergames.com/Lessons/VectorMath.htm  向量数学的解释

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e521a600100ni5s.html  叉积方向确定和两个点组成的向量方向

http://physics.about.com/od/mathematics/a/VectorMath.htm

http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_space  

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/vect.html 基本的向量计算

http://www.pep.com.cn/gzsxb/jszx/gsbzt/6th/lunwen/201110/t20111024_1076803.htm 浅谈用“向量法”解决解析几何、立体几何、三角、平面几何问题

法线是定义面或顶点指向方向的向量。法线的方向指示了面或顶点的前方或外曲面。

可以手动翻转或统一面法线，以解决由建模操作或从其他程序中导入网格所引起的曲面错误。

http://school.3dmax8.com/cankao/3dsmax_web/normal_glossary.html

格拉斯曼

http://baike.baidu.com/view/426208.htm

叉积

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%89%E7%A7%AF